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西門子電機1MB1553-0CA32-1MA4-Z
西門子1MJ60732CA99-2升級型號1MB1553-0CA32-1MA4-Z 

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1FK7同步伺服電機，
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伺服電機  1FW系列扭矩電機，Micromaster，Simodrive Posmo  

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